求垂直关系可以通过以下几种方法：
斜率法
如果两条线段的斜率存在，并且它们的斜率乘积等于-1，则这两条线段互相垂直。
勾股定理
如果一个三角形的两条直角边的平方和等于斜边的平方，则这个三角形是直角三角形，且两条直角边互相垂直。
角度法
如果两个角的和为90度，则它们互为补角，即它们互相垂直。
直线性质
如果一条直线与另一条直线相交，且它们的夹角为90度，则这两条直线互相垂直。
平行线性质
如果两条直线平行，且一条直线与另一条直线相交，则它们的夹角相等或互补，从而可以证明垂直。
向量法
如果两个向量的点积为零，则这两个向量互相垂直。
平面垂直判定定理
一条直线垂直于一个平面内的两条相交直线，这条直线与这个平面垂直。
三垂线定理
如果平面内的一条直线垂直于平面的垂线在平面内的射影，则这条直线垂直于斜线。
线面垂直判定定理
一个平面中的一条直线垂直于另一个平面，则这两个平面垂直。
法向量法
两个平面的法向量互相垂直，则这两个平面垂直。