老鼠是由一种名为“Muridae”的哺乳动物科中的小型啮齿动物进化而来的。这些小型啮齿动物在数百万年前开始进化，并逐渐形成了现代老鼠的祖先。根据考古学家的发现，最早的老鼠化石可以追溯到约4000万年前的欧洲地区。老鼠在进化过程中适应了各种不同的环境，包括城市、乡村、森林和沙漠等。
老鼠的祖先是东方晓鼠，这是目前已知的最接近啮齿类祖先的动物，诞生于约5000万年前的古新世时期。哺乳动物是由爬行动物进化而来的，而老鼠作为哺乳动物的一种，也是由这一更古老的祖先演化而来的。
老鼠是繁殖速度非常快的哺乳动物之一，这有助于它们在地球上持续生存和繁衍族群。虽然老鼠和人类可能出自同一祖先，但老鼠比人类早几百万年出现在地球上。