淘宝设置包邮的步骤如下：
登录淘宝账号
打开淘宝网站，输入账号和密码登录。
进入卖家中心
登录成功后，在淘宝首页点击右上方的“卖家中心”链接，进入卖家中心页面。
导航至物流管理
在卖家中心页面，找到并点击左侧导航栏中的“物流管理”选项。
使用物流工具
在物流管理页面，找到并点击“物流工具”模块。
新增运费模板
在物流工具页面，点击“运费模板设置”选项。
点击“新增运费模板”按钮，进入运费模板设置页面。
填写模板信息
在新增运费模板页面，填写模板名称、发货地址、计价方式、运送方式等信息。
在“是否包邮”一栏，选择“卖家承担运费”以设置包邮。
保存模板
填写完所有信息后，点击“保存”按钮，完成运费模板的设置。
应用模板到商品
返回卖家中心，点击“售卖中的商品”，然后点击“编辑商品”。
在商品编辑页面，找到并选择刚刚设置的运费模板，点击“发布”以应用包邮设置。
通过以上步骤，卖家可以成功设置淘宝店铺的商品包邮。此外，还可以根据店铺活动或促销需求，设定满额包邮或指定地区包邮的条件。建议卖家在设置包邮时，明确标注不包邮地区，以防被恶意利用。