设置淘宝包邮的步骤如下：
1. 登录淘宝卖家账号，进入卖家中心。
3. 点击“物流工具”，进入淘宝物流服务界面，点击“运费模板设置”。
4. 在运费模板设置中，点击“新增运费模板”。
5. 在新增运费模板页面，填写模板名称，选择是否包邮，并设置相应的运送方式。
6. 设置好后点击“保存并返回”。
7. 将设置好的运费模板应用到店铺的宝贝中，在宝贝编辑页面，设置宝贝物流服务中的运费为“卖家承担运费”。
8. 发布宝贝，使设置生效。
请注意，如果设置了特定地区的包邮，需要确保在宝贝详情中注明，避免不必要的误解。
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