货车正确挂挡的方法遵循以下步骤和原则：
起步
使用低速挡（1-2挡）起步，避免高挡起步以减少发动机磨损。
踩下离合器踏板，转动钥匙到ST档位发动车辆。
逐渐松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板，让车辆缓慢起步。
升挡
随着车速的提升，逐渐升挡。
加挡前，先踩下油门踏板加速，然后迅速踩下离合器踏板进行换挡。
升挡时，遵循“踩（离合器）､摘（空挡）､踩（离合器）､挂（高速挡）”的原则。
注意，加挡时不要跳挡，应该逐级增加。
降挡
当需要降低速度时，先踩下油门踏板减速，然后踩下离合器踏板进行降挡。
减挡时，遵循“踩（离合器）､摘（空挡）､抬（离合器）､轰（油门）､踩（离合器）､挂（低速挡）”的原则。
在降挡时，如果车辆没有同步器，可以采用“两脚离合法”，即快速踩两脚离合器踏板。
注意事项
避免在发动机转速过高时换挡，一般发动机转速低于1500转左右就要减挡。
高速挡比低速挡更省油，因此起步后应逐级升挡，避免长时间拖挡行驶。
换挡时，确保离合器完全啮合，档位要一步到位。
在换挡过程中，避免低速高挡或高速低挡行驶，以减轻引擎和变速器的负担。
以上步骤和原则可以帮助您正确挂挡，确保驾驶安全并提高燃油效率。