在《侠盗猎车手5》（GTA 5）的在线模式中开启抢劫任务，请按照以下步骤操作：
1. 确保你的角色等级达到12级，并且拥有一套带有10个停车位的高级公寓。
2. 完成上述条件后，莱斯特会联系你，并告知你可以开始抢劫任务。
3. 你可以直接前往你的公寓，进入办公室查看当前的抢劫任务，并选择开始组队。
4. 另外一种方法是打开手机，点击中间的差事清单，选择抢劫任务，之后可以直接看到任务面板，开始组队任务。
5. 在抢劫任务中，你需要进入地图上标记有H的房间，按E键来开启任务。
请注意，以上信息基于你提供的日期，游戏可能会有更新，操作步骤可能会有所变化。建议进入游戏后查看最新的游戏指南或帮助文档以获得确切信息