在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R参数结合的方式。以下是编程R角的基本步骤和格式：
确定R角半径和位置
确定R角的半径和位置，以便编写正确的程序。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置，选择合适的刀具。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
编写程序
使用G02或G03指令来编写R角程序。
G02指令用于顺时针方向的R角，G03指令用于逆时针方向的R角。
指定圆弧的起点和终点坐标，以及R角的半径和方向。
调试程序
在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
在调试完程序后，可以进行R角的加工。
编程示例（顺时针方向R角）：
```
G02 X2 Y2 R1
其中，`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标，`R1` 表示R角的半径。请注意，编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码