抢劫是指以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法，对财物的所有人、保管人、看护人或持有人进行威胁，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫公私财物的行为，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
构成抢劫罪需要满足以下条件：
主观要件：
具有非法占有他人财物的明确意图。
客观要件：
实施了当场使用暴力、胁迫或其他强制性手段，压制受害人的反抗，强行夺取财物的行为。
主体要件：
一般主体，即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人。
客体要件：
侵犯的是公私财物的所有权和公民的人身权利。
抢劫行为不仅侵犯了他人的财产权，还侵犯了他人的生命和身体健康权，因此，法律对此类行为给予了严厉的处罚。