小米手机的智能辅助功能通常被称为“无障碍”功能，您可以通过以下步骤找到并启用它：
1. 打开手机，在主屏幕上找到并点击“设置”图标。
2. 在设置菜单中，向下滑动并查找“更多设置”或“全部设置”选项并点击进入。
3. 在“更多设置”或“全部设置”中，找到并点击“无障碍”功能。
4. 在无障碍设置页面，您可以看到各种辅助功能的开关，例如“悬浮球辅助权限”等，根据需要开启相应的开关。
请注意，不同型号的小米手机可能在设置菜单中的路径略有不同，但基本原理是相同的。如果您在查找过程中遇到困难，可以尝试在设置菜单中使用搜索功能，输入“无障碍”来快速找到相关设置