要在Windows XP系统中设置U盘启动，请按照以下步骤操作：
1. 将U盘插入电脑的USB接口。
2. 开机时按下F12键（某些笔记本电脑可能需要同时按下Fn键和F12键）进入BIOS设置菜单。
3. 在BIOS设置菜单中，找到“Boot”或“启动”选项。
4. 在启动选项中，找到“First Boot Device”（第一启动设备）或类似的设置项。
5. 将“First Boot Device”设置项调整到U盘对应的启动设备，通常是“USB HDD”或“USB-FDD”。
6. 保存设置并退出BIOS，通常通过按下F10键并选择“Yes”来确认保存。
7. 电脑将重启，如果U盘设置正确，它将从U盘启动。
请确保在进入BIOS设置之前已经插入了U盘，并且U盘已正确设置为启动介质。