皇帝的爷爷通常被称为“太上皇”。在中国历史上，这一称谓是口头上的，书面上的称呼通常是“皇祖”。例如，秦始皇尊其父秦庄襄王为太上皇，刘邦尊其父刘太公为太上皇，这标志着“太上皇”成为中国古代的一个正式名位。
需要注意的是，历史上皇帝的父亲在世时被称为“太上皇”的情况较为罕见，而皇帝爷爷在世时被称为“无上皇”的情况则更为少见。皇帝爷爷如果退位成为太上皇，其继位者再退位时，原本的太上皇则可能升为地位最高的无上皇。
另外，如果皇帝的爷爷已经去世，则会使用其死后的庙号来称呼，例如“太宗皇帝”等。
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皇帝的爷爷怎么称呼
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