在淘宝上设置菜鸟驿站作为收货地址的步骤如下：
1. 打开淘宝APP。
2. 进入应用首页后，点击“我的淘宝”页面。
3. 在个人中心页面，找到并点击“菜鸟驿站”选项。
4. 在菜鸟驿站页面，点击“同意”以接受相关服务条款。
5. 之后，你可以查看菜鸟驿站的详细动态，包括附近的菜鸟驿站列表和取件信息。
如果你需要在电脑端操作，步骤稍有不同：
1. 打开淘宝或天猫网站。
2. 在下单结算页面，左下角可以选择“菜鸟驿站代收服务”。
3. 根据提示输入真实的收货地址，系统会自动匹配附近的菜鸟驿站位置信息。
4. 选择合适的菜鸟驿站后，根据提示完成设置。
请注意，以上步骤可能会随着淘宝APP的更新而有所变化，请根据当前APP的实际页面布局进行操作