已知直线的斜率，可以通过以下步骤求出直线的倾斜角：
1. 确定直线的斜率 `k`。如果直线经过原点，斜率 `k` 可以通过 `Δy/Δx` 计算，即 `y` 轴上的变化量除以 `x` 轴上的变化量。如果直线不经过原点，斜率 `k` 可以通过两点式计算，即 `（y2 - y1） / （x2 - x1）`。
2. 使用反正切函数 `arctan` 计算倾斜角 `α`。根据三角函数的定义，`k = tan（α）`，所以 `α = arctan（k）`。
3. 倾斜角 `α` 的取值范围是 `[0, π）`，对应的角度是 `[0, 180°]`。如果 `k` 为正，则 `α` 位于第一象限；如果 `k` 为负，则 `α` 位于第二象限。
4. 需要注意的是，当 `k` 等于 `0` 时，`α` 等于 `0°`；当 `k` 不存在时（即直线垂直于 `x` 轴），`α` 等于 `90°`。
使用计算器或数学软件可以方便地求解反正切函数，从而得到倾斜角。