当借款到期而债务人未履行还款义务时，债权人可以采取以下步骤：
友好协商
尝试与借款人面对面沟通，了解不还款的原因。
如果对方经济困难，可以协商制定新的还款计划。
沟通内容可以录音作为证据。
发送催款函
通过书面形式向借款人发送催款函，明确借款事实和还款期限。
使用邮政特快专递（EMS）寄送，保留好寄送凭证。
第三方调解
寻求第三方调解机构如人民调解委员会的帮助，促使双方达成还款协议。
申请支付令
对于债权债务关系明确、合法的情况，可以向法院申请支付令。
提起诉讼
准备起诉状和相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，债权人应确保提供的证据真实有效。
执行判决
若法院判决支持债权人的诉讼请求，债务人需在规定期限内履行还款义务。
若债务人拒不执行，债权人可向法院申请强制执行。