猿人是从森林古猿演化而来的。这一演化过程非常漫长且缓慢，涉及多个物种和进化分支。猿人生活在大约1000万年前至30万年前，其身体结构适应了树上生活，但随着非洲大陆的隆起和东非大裂谷的形成，猿人开始从树上下来，逐渐演化出直立行走和使用工具的能力。
在演化过程中，猿人经历了以下阶段：
南方古猿：
生活在380万年前至200万年前，是早期猿人，能够制造使用工具。
能人：
生活在250万年至120万年前，是早期智人的一种。
直立人：
出现在200万年至20万年前，是晚期猿人，也是最早能够制造复杂工具的人类之一。
智人：
分为早期智人和晚期智人，标志着人类智慧和文明发展的一个重要阶段。
猿人的演化是一个复杂的自然过程，受到环境变化、遗传变异和自然选择等多种因素的影响。这一过程体现了生物进化的基本原理，即“物竞天择，适者生存”