减速比是减速机的重要参数，表示输入转速与输出转速的比值。计算减速比的方法主要有以下几种：
定义计算方法
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\text{减速比} = \frac{\text{输入转速}}{\text{输出转速}}
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通用计算方法
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\text{减速比} = \frac{\text{使用扭矩}}{9550 \times \text{电机功率}} \times \frac{\text{电机功率输入转数}}{\text{使用系数}}
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齿轮系计算方法
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\text{减速比} = \frac{\text{从动齿轮齿数}}{\text{主动齿轮齿数}}
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对于多级齿轮减速，需要将所有啮合齿轮组的从动齿轮齿数除以主动齿轮齿数，然后将得到的结果相乘。
皮带、链条及摩擦轮减速比的计算方法
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\text{减速比} = \frac{\text{从动轮直径}}{\text{主动轮直径}}
$$
行星减速器的减速比计算
单级减速比：
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\text{减速比} = \frac{\text{行星轮齿轮数量} + 1}{\text{太阳轮齿轮数量}}
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多级行星减速器的减速比：
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\text{总减速比} = \text{单级减速比} \times \text{每一级的减速比}
$$
请根据具体情况选择合适的计算方法来计算减速比。