在CAD中标注圆弧半径的命令是 `DIMRADIUS`，其快捷键为 `DRA`。以下是使用 `DIMRADIUS` 命令标注圆弧半径的步骤：
1. 打开CAD软件，并进入需要标注的图纸界面。
2. 点击工具栏上的“标注”菜单，选择“半径标注”图标，或使用快捷键 `DRA`（`DIMRADIUS`）进入标注命令。
3. 在命令行提示下，选择需要标注的圆弧对象。
4. 根据命令行提示，指定尺寸线的位置，你可以移动鼠标来选择合适的位置标注半径。
5. 标注完成后，半径尺寸将会显示在图纸上，并且可以通过夹点轻松地重新定位标注。
请按照这些步骤操作，就可以在CAD中完成圆弧半径的标注