起诉公司通常需要遵循以下步骤：
了解公司背景
获取公司的全称、地址和法人代表等重要信息。
准备法律文书
编写《起诉状》，并准备《证据清单》及《授权书》等相关法律文件。
如有必要，可寻求律师的专业意见和协助。
提交投诉请求
携带起诉状和相关证据材料，前往具有管辖权的法院正式递交投诉请求。
法院立案处理
法院审查后，若符合法律规定的起诉条件，将予以受理，并向双方发送通知。
庭前准备
法院向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票。
开庭审理
双方应按照开庭传票上的时间、地点准时出席法庭。
法庭将依照法定程序进行审判。
等待判决
法院审理后，将作出判决。
请注意，如果涉及劳动争议，员工应先到用人单位所在地的劳动局申请劳动仲裁，未能解决争议后方可向法院提起诉讼。
以上步骤基于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。在实际操作中，请确保遵循最新的法律法规和法院的具体指导。