根据提供的信息，天津自驾去北京办理进京证可以选择以下地点：
1. 永乐店办证处：位于京津二高速路33公里处，提供24小时免费办理服务，不需要下高速。
2. 应寺综合检查站：位于京沪高速路31.5公里处，同样提供24小时服务。
3. 其他进京检查站及办证处：可以在这些地点办理进京证。
驾驶人身份证
驾驶证
行驶证
交通事故责任强制保险凭证
车辆安全技术检验合格标志
环保部门确认的车辆符合环保要求的凭证
您可以选择线上通过“北京交警”APP办理，或者前往上述的线下地点进行办理。请注意，办理时间通常是7天24小时，周末及法定节假日不休。