制作美味的豆浆需要注意以下步骤和技巧：
准备食材
选择新鲜、无杂质、无霉变的黄豆。
如果想增加营养和口感，可以加入其他食材如红枣、枸杞、黑芝麻等。
黄豆处理
黄豆应提前浸泡，春秋季8-16小时，夏季6-10小时，冬季10-16小时。
浸泡后，将黄豆沥干水分，不要用水煮或蒸，直接用于打浆。
加水与打浆
将泡好的黄豆放入豆浆机中，加入适量清水，水位应在上下水位线之间。
使用豆浆机自带的打浆功能，打成豆浆。
加热与煮沸
豆浆机加热至设定温度后进行打浆。
打浆结束后，继续加热至豆浆第一次沸腾，然后进入防溢延煮程序，使豆浆充分煮熟。
过滤与调味
使用滤网过滤豆浆，以去除豆渣，让口感更细腻。
根据个人口味加入适量冰糖或其他调味品。
注意事项
使用炒制的熟黄豆，而不是煮熟的，以获得无渣浓香的口感。
不要用水浸泡炒制的熟黄豆，直接加水打磨。
豆浆温度不宜过高，一般在60-70℃左右最适宜饮用。
通过以上步骤，您可以制作出香浓可口的豆浆。