画变形金刚擎天柱的步骤如下：
头部轮廓
画出擎天柱头部侧面的轮廓。
确定大小和位置。
头部细节
画出脑袋上面的部件。
完成头部整体轮廓。
画眼睛和鼻子。
身体部分
画出脖子和身体上部的部件。
画出胸前方形结构。
手臂
画出左侧胳膊上面的形状。
画出圆柱部件。
完成左侧胳膊的绘制。
画出右侧胳膊。
上身
完成上身的绘制。
腰部结构
画出腰部结构。
腿部
画出大腿轮廓。
画出大腿内部细节。
画外侧小腿。
画后面小腿。
细节装饰
根据需要添加细节装饰，如能量石、机械配件等。
涂色
根据喜好给擎天柱上色，例如头盔蓝色、面部灰色、眼睛绿色、身体红色等。
完成以上步骤后，一个简单的变形金刚擎天柱就画好了。记得根据个人喜好添加个性化的细节和装饰。