字母“E”源自希腊字母Epsilon（Ε,ε），它是拉丁字母表中的第5个字母。Epsilon在希腊语中代表/e/的音，而闪族语单词hê可能是第一个用来表示起到或称呼人的单词，在闪含语中，这个字母发作/h/（在其它语言中可以发作/e/）。
在古埃及的象形文字中，有一个双手举起的人的符号，这个符号对于埃及人来说是快乐或者高兴的意思，并且这个符号在公元前1500年左右出现在西奈半岛。大约在公元前1000年，这个符号在比布鲁斯和腓尼基地区以及迦南的中心，是特定的线性形式，在闪族的语言里叫做hê，发音类似于英语中的H。
希腊人从左到右书写时，从中间翻转了这个符号，使其更容易书写，并称之为epsilon，意为“简略的e”。罗马人随后采用了这个符号作为拉丁文中的大写字母E，并毫无改变地将其应用到英语中。
自然常数e，也被称为欧拉数，是自然对数函数的底数，其值约为2.9045。e在数学中非常重要，与圆周率π和虚数单位i一起，是数学中最重要的常数之一。
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