《冰与火之歌》的故事发生在一个名为维斯特洛（Westeros）的虚构中世纪大陆。维斯特洛大陆是故事的主要舞台，它被描绘为与地球面积相当，形状类似于不列颠岛和爱尔兰岛的翻转。在这个大陆上，七大王国之间经常爆发冲突和权力之争，故事围绕着这些王国之间的政治斗争、家族纷争、王座争夺以及神秘力量的涌现展开。
故事的三条主要发展线包括：
权力斗争：
主要围绕铁王座的争夺，涉及史塔克家族和兰尼斯特家族等七个主要家族之间的明争暗斗。
绝境长城：
守夜人在与北方的野人对抗的同时，试图抵御可能卷土重来的异鬼威胁。
厄索斯大陆：
位于维斯特洛东面的另一大陆，主要讲述了坦格利安家族成员丹妮莉丝·坦格利安的故事，她试图夺回维斯特洛的政权。
《冰与火之歌》系列小说由乔治·R·R·马丁所著，并被改编为著名的电视剧《权力的游戏》