童谣是一种历史悠久的口头文学形式，起源于古代。在中国，童谣的历史可以追溯到《诗经》中的“园有桃”篇章，其中包含了“心之忧矣，我歌且谣”的句子，这被认为是童谣的早期形式之一。
古代童谣多与政治有关，被认为是政治斗争的工具，而到了明代，童谣开始更多地反映儿童的生活，并有人有意识地开始创作和收集真正意义上的童谣。明代吕坤于1593年编成的《演小儿语》被认为是中国最早的儿歌专集之一。
民间童谣通常由儿童在游戏、学习或娱乐中创作，反映了人们对日常生活的观察和理解，并传达了社会、文化和道德的信息。道教童谣则是根据道教思想创作的，并在儿童中流行，有时具有预谶的作用。
童谣以其简单的旋律和押韵的词句为特点，通过重复和歌唱的方式传承，丰富了儿童的语言能力和音乐素养，并传承了民间智慧和文化传统。
在全球范围内，不同民族和文化中都有童谣的记录，如中国的《三字经》和英国的《一闪一闪小星星》（Twinkle Twinkle Little Star）。
童谣作为一种文化现象，不仅存在于中国，古埃及、古希腊和古罗马等文明中也有类似的儿歌和童谣存在。