跆拳道腰带的系法步骤如下：
1. 选择长度适宜、符合自己技术等级的腰带，将两端对齐折叠。
2. 中间折叠部分用手指按压，留下中点的折叠痕迹。
3. 将中点对准髋骨横断线的腹前中点，大约肚脐部位。
4. 双手拇指在上，四指在下，掌心向里，顺着腰带向身后滑动，使腰带在身后重叠。
5. 右手持的在里端，左手持的在外端，双手交换腰带，再顺着腰带往身前滑动。
6. 右边腰带的一端往肚脐处，右手沿中点绕一圈。
7. 双手持着腰带两端，拉紧至适宜松紧度，并且翻下腰带一端再双手拉紧打结。
8. 整理打结处，确保打结后的腰带长度对称，且美观下垂。