地球的自转是指地球绕着自己的轴线旋转的运动，这个轴线被称为地轴。地轴穿过地球的南极和北极，并且地球的自转方向是自西向东。从北极点上空看，地球的自转呈逆时针方向，而从南极点上空看，则呈顺时针方向。
地球自转一周大约耗时23小时56分，这就是我们通常所说的一天。地球的自转轴与黄道面（地球绕太阳公转的轨道平面）成约66.34度的夹角，并且与赤道面（地球赤道所在的平面）垂直。
地球的自转还导致了昼夜更替、时差的产生、四季变化以及日月星辰的东升西落等现象。此外，地球的自转还产生了科里奥利力，这是一种由地球自转引起的惯性力，它会影响物体在地球上的运动轨迹，例如在北半球，物体运动时会偏向右侧，而在南半球则偏向左侧