U盘数据被清空后，可以通过以下几种方法尝试恢复：
检查回收站
如果文件删除后进入了电脑回收站且未被清空，可以尝试从回收站还原。
使用数据恢复软件
下载并安装数据恢复软件，如云骑士数据恢复、强力数据恢复软件、安易磁盘恢复软件、Diskgenius、嗨格式数据恢复、风云恢复大师、赤兔Windows数据恢复工具、数据蛙恢复专家等。
插入U盘至电脑，选择相应的恢复选项进行扫描。
扫描完成后，选择需要恢复的文件，并将其保存到其他安全的位置。
检查磁盘管理
使用命令提示符（Win + R -> 输入 `diskmgmt.msc` -> Enter）打开磁盘管理工具。
查看U盘是否显示为已分配或未分配状态，若为未分配，尝试新建简单卷恢复。
使用命令提示符修复
输入 `chkdsk X: /f` （其中X为U盘的驱动器字母）到命令提示符，运行检查磁盘命令尝试修复。
专业数据恢复中心
如果以上方法都无法恢复数据，可能需要寻求专业的数据恢复服务。
注意事项：
在进行数据恢复操作时，请确保不要对U盘进行写操作，以免覆盖原有数据。
尽快进行数据恢复操作，因为随着时间的推移，被删除的数据可能会被新数据覆盖，降低恢复成功率。
尽量选择可信赖的数据恢复软件，并确保从官方网站下载软件，避免病毒或恶意软件造成的数据丢失。
请根据具体情况选择合适的方法尝试恢复U盘数据