计算CPU使用率通常有以下几种方法：
基准测试法
在操作系统启动前，使用一个基准测试来测量CPU的处理能力（例如，使用tick中断测试CPU的处理能力基准CPUPerformanceBase）。
在系统运行后，通过空闲任务执行与基准测试相同的算法，得到实时CPU性能（rtcperformance）。
周期性地计算CPU占用率，一般每秒钟一次，使用公式：`realtime cpu load = 1 - （rtcperformance/cpuperformancebase） * 100%`。
事件驱动法
在操作系统中，通过事件驱动的方式，例如在tick中断中对正在执行的任务进行采样，如果CPU处于halt态，则累加halt times。
周期性地计算CPU占用率，一般每秒钟一次，使用公式：`realtime cpu load = halt times / tickintfrequance`。
空闲任务法
需要两个进程，一个为idle进程，在系统空闲时执行，每执行一次计数器count加一。
另一个为统计进程，每秒执行一次，负责计算CPU使用率，并把count清零。
使用公式：`usage = （1 - count/max） * 100`，其中max是在没有其它进程时count一秒中内由零开始的累加值。
系统级工具法
使用系统级的工具或库，如psutil库中的`cpu_percent（）`函数，可以方便地获取系统的CPU使用率，该函数有两个参数，`interval`指定计算CPU使用率的时间间隔，`percpu`指定是选择总的使用率还是每个CPU的使用率。
任务级分析
通过分析系统中各个任务对CPU的使用情况，可以计算出单个任务的CPU使用率。
例如，通过采样每个任务在tick中断中的执行时间，可以计算出每个任务对CPU的占用率贡献。
以上方法各有优缺点，适用于不同的场景和需求。需要注意的是，计算CPU使用率时要考虑系统的实时性、中断响应、变量溢出等因素，以确保结果的准确性。