画毛毛虫的步骤如下：
头部和眼睛
首先画出毛毛虫的头部图形。
在头部上画出两只眼睛。
嘴巴和触角
在头部上画出毛毛虫的嘴巴。
在嘴巴的上面画出两只触角。
身体和脚部
在头部的右侧画出毛毛虫的身体部分。
在身体下面画出毛毛虫的脚部。
斑点
在身体上画出椭圆形作为毛毛虫身上的斑点。
细节处理
毛毛虫的毛发可以画两到三层，边缘普遍下垂，中部向上立起的较少。
模糊化颜色，使边缘比预想的小，并随时补充颜色。
细化时，可以尝试用马克笔，但更推荐用普通笔，下手要轻，多重复几次。
颜色
毛毛虫通常身体是黑色，斑点可以是白色或其他颜色。