高德地图的设置步骤如下：
1. 打开手机上的高德地图应用。
2. 点击屏幕右下角的“我的”进入个人中心。
3. 在个人中心页面，点击右上角的设置按钮。
4. 在设置菜单中，选择“地图设置”或“导航设置”进行个性化配置。
5. 在地图设置中，你可以调整地图的文字大小、选择导航语音包等。
6. 在导航设置中，你可以设置常用出行方式、语音陪伴、AR实景导航、导航视角等。
7. 如果需要设置不走高速的路线，可以在路线规划界面选择“偏好”或“更多设置”，然后找到并勾选“不走高速”选项。
8. 如需设置家为默认终点，可在“常用地址”中点击“设置家”，并选择或确认你家的位置。
请根据你的需求选择相应的设置项进行调整。