三星手机设置双卡双待的步骤如下：
1. 确保两张SIM卡已正确插入手机卡槽中。
2. 打开手机，进入主屏幕，点击“设置”图标。
3. 在设置菜单中，找到并点击“网络和互联网”或“连接”选项。
4. 在网络和互联网设置中，选择“SIM卡”或“双卡设置”。
5. 在双卡设置中，可以看到“SIM卡1”和“SIM卡2”的选项。
6. 点击“SIM卡1”和“SIM卡2”，确保它们的“启用”或“激活”开关已打开。
7. 如需设置默认的SIM卡用于通话和数据连接，可以在双卡设置中为每张卡命名，并设定为默认卡。
8. 设置完成后，测试双卡双待功能是否正常工作，可以通过拨打电话、发短信或使用移动数据。
请根据手机型号和操作系统版本，查看手机用户手册或帮助文档获取更详细的指导。