启动Nginx服务可以通过以下步骤进行：
Linux/macOS
1. 打开终端。
2. 切换到Nginx的安装目录，例如 `cd /usr/local/nginx/sbin/`。
3. 启动Nginx服务，输入命令 `sudo ./nginx`。
4. 若要将Nginx设置为开机自启，可以编辑 `/etc/rc.local` 文件，添加如下命令行 `!/bin/bash\n./usr/local/nginx`，并确保文件有执行权限 `chmod +x /etc/rc.local`。
Windows
1. 打开命令提示符（cmd）。
2. 切换到Nginx的安装目录，例如 `cd C:\nginx\sbin\`。
3. 启动Nginx服务，输入命令 `start nginx.exe`。
4. 若要将Nginx设置为开机自启，可以创建批处理文件 `startnginx.bat`，内容如下：
@echo offstart D:\nginx\nginx.exe
将该批处理文件复制到Windows的启动文件夹中。
验证Nginx是否启动成功
在浏览器中输入 `http://localhost` 来访问Nginx的默认欢迎页面。
其他命令
查看Nginx进程号：`cat /usr/local/nginx/logs/nginx.pid`。
停止Nginx服务：`sudo ./nginx -s stop`。
重启Nginx服务：`sudo ./nginx -s reload`。
查看Nginx帮助信息：`./nginx -h`。