机器人的发明是一个逐步发展的过程，其历史可以追溯到古代神话和传说中的自动化装置，但现代机器人技术的研究始于18世纪末。以下是一些关键的发展阶段和里程碑：
古代神话和传说
古希腊哲学家亚里士多德曾谈及自动化工具。
古代神话中的机械巨兽和阿拉丁神话中的神灯精灵等，都是描述自动执行任务的机器。
早期探索
1773年，瑞士钟表匠皮埃尔·雅克德罗父子制造了能写字和演奏的“玩偶”。
1801年，法国人雅卡尔发明了提花织布机，这是一种通过打孔卡片控制织布图案的早期编程机械。
1822年，英国人巴贝奇发明了可编程的机器“差分机”。
现代机器人起源
1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中首次提出了“机器人”这一名称。
1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro，虽然功能有限，但展示了家用机器人的潜力。
工业机器人的诞生
1954年，麻省理工学院（MIT）生产了第一台能够预先编程控制的机器臂，标志着机器人技术的开始。
1956年，乔治·德沃尔和他的公司发明了Unimate，这是第一个用于工业生产的机器人。
1959年，乔治·德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人“尤尼梅特”。
智能机器人的发展
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”，与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人。
1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人，能够通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。
1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，可以发现并抓取积木，被认为是第一台智能机器人。
现代机器人技术
1973年，美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3，标志着机器人和小型计算机的首次合作。
1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，工业机器人技术已经完全成熟。
1984年，英格伯格再推机器人Helpmate，能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
1998年，丹麦乐高公司推出Mind-storms机器人套件，使机器人制造变得相对简单。
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），娱乐机器人开始进入普通家庭。
2002年，美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，是家用机器人商业化的一个例子。
2006年，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，预示着机器人模块化、平台统一化的趋势。
以上概述了机器人从古代神话到现代科技的发展历程，展示了人类如何通过不断的探索和创新，逐步将机器人技术从理论转变为现实，并应用于各种领域。