郑和下西洋访问了30多个国家和地区，包括东南亚、印度洋沿岸、中东以及非洲东海岸。具体到达的地方有：
爪哇（今印度尼西亚）
苏门答腊（今印度尼西亚）
苏禄（今菲律宾）
彭亨（今马来西亚）
真腊（今柬埔寨）
古里（今印度南部西海岸）
暹罗（今泰国）
阿丹（今也门）
天方（今沙特阿拉伯）
左法尔（今阿曼）
忽鲁谟斯（今伊朗）
木骨都束（今索马里摩加迪沙）
其他还包括占城（今越南中南部）、锡兰（今斯里兰卡）、柯枝（今印度西南岸柯钦一带）等地。
郑和的船队最远到达了非洲东海岸和红海沿岸，加深了明朝在海外的影响