Python与Arduino之间的通信可以通过串口实现，Python作为命令发送者，Arduino作为命令执行者。以下是使用Python与Arduino通信的基本步骤：
准备工作
硬件准备
Arduino开发板（如Arduino Uno）
USB数据线
电脑
软件准备
安装Arduino IDE
安装Python的`pyserial`库
在Linux系统上，可能需要安装`python-serial`或`pyfirmata`库
连接Arduino
查看端口
在Arduino IDE中查看端口
在Linux终端中运行`ls /dev/tty*`查看可用串口
编写代码
Arduino代码示例
```cpp
// 初始化LED引脚
const int ledPin = 13；
void setup（） {
pinMode（ledPin, OUTPUT）；
Serial.begin（9600）； // 初始化串口通信，波特率9600
}
void loop（） {
if （Serial.available（）） {
String command = Serial.readStringUntil（'\n'）；
// 执行命令
}
}
Python代码示例```pythonimport serial
import time
ser = serial.Serial（'/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1） 根据实际情况更改端口和波特率
while True:
ser.write（b'H'） 向Arduino发送一个字符
time.sleep（0.5）
response = ser.readline（）.decode（'utf-8'）
print（response） 打印响应
注意事项
确保Arduino板上已刷入StandardFirmata固件。
在Python代码中，发送数据前通常需要进行编码（如使用`encode（'utf-8'）`）。
读取数据后，使用`decode（'utf-8'）`将字节数据转换为字符串。
关闭串口连接是一个好习惯，可以使用`ser.close（）`。
以上步骤涵盖了Python与Arduino通信的基本流程和代码示例。请根据你的具体需求调整代码中的参数。