在Ubuntu下安装Python模块通常有两种方法：
1. 使用`pip`安装：
pip3 install [模块名称]
例如，安装`matplotlib`模块：
pip3 install matplotlib
2. 使用`apt`安装（适用于系统提供的软件包）：
sudo apt-get install python3-[模块名称]
例如，安装`python3-tk`模块：
sudo apt-get install python3-tk
注意：
如果使用`pip`安装时遇到依赖问题，可能需要先安装相应的依赖库。
对于某些特定的模块，如`pygame`，可能需要使用`apt`安装，因为`pip`可能无法获取到最新版本。
如果系统中同时存在Python 2和Python 3，确保使用`pip3`命令来安装Python 3的模块。
对于虚拟环境，可以使用`virtualenv`和`virtualenvwrapper`来创建和管理不同的Python环境。
请根据您的需求选择合适的安装方法。