Python爬虫常用的模块包括：
1. `urllib`：Python标准库中的模块，用于打开URL和HTTP协议等。在Python 3.x中，`urllib`库和`urllib2`库合并成了`urllib`库。
2. `requests`：第三方库，用于发送HTTP请求，功能比`urllib`更强大，使用起来更简单。
3. `BeautifulSoup`：第三方库，用于解析HTML和XML文档，常与`requests`或`urllib`结合使用来提取网页数据。
4. `re`：Python标准库中的正则表达式模块，用于文本处理和匹配。
5. `logging`：Python标准库中的模块，用于记录日志信息，可以替代`print`函数将输出保存到日志文件。
6. `sys`：Python标准库中的模块，提供与Python解释器交互的功能，如`sys.argv`获取命令行参数，`sys.exit`退出程序。
7. `BeautifulSoup4`：`BeautifulSoup`的一个版本，用于解析HTML和XML文档。
8. `lxml`：第三方库，用于解析HTML和XML文档，解析速度比`BeautifulSoup`快。
9. `scrapy`：强大的爬虫框架，支持数据提取、处理和存储等一系列的爬虫开发工作。
10. `selenium`：自动化测试工具，也可以用于爬取动态网页内容。
选择合适的模块或框架取决于你的具体需求和爬虫的复杂度。如果你需要更高级的功能，如分布式爬取、登录和表单提交等，可能需要使用`scrapy`或`selenium`。对于简单的数据抓取任务，`requests`结合`BeautifulSoup`可能就足够了