使用Python与Arduino进行交互通常涉及以下步骤:
安装Python和库
确保你的电脑上安装了Python 3.6或更高版本。
安装`pyfirmata`库,用于通过串口与Arduino通信。
pip install pyfirmata
连接Arduino
将Arduino Uno开发板通过USB数据线连接到电脑。
在Arduino IDE中上传StandardFirmata固件到Arduino。
编写Python代码
导入`pyfirmata`库。
创建一个`Arduino`对象,指定Arduino的串口和波特率。
from pyfirmata import Arduino
import time
board = Arduino('/dev/ttyUSB0') 根据实际情况修改串口号
控制Arduino
使用`write`方法发送命令到Arduino。
使用`read`方法读取Arduino的响应。
board.digital.write(1) 打开LED
time.sleep(1)
board.digital.write(0) 关闭LED
关闭连接
完成通信后,记得关闭串口连接。
board.close()
其他注意事项
确保Arduino的串口与电脑的USB端口正确匹配。
如果遇到端口找不到的错误,可以在设备管理器中查看Arduino具体使用的端口号。
在Arduino上,你可能需要编写代码来等待来自Python的指令。
以上步骤可以帮助你开始使用Python控制Arduino。