在Python中，可以使用`urllib.parse`模块中的`quote`函数来进行URL编码。下面是一个简单的示例：
```python
from urllib.parse import quote
url = "https://www.example.com/？name=张三&age=20"
encoded_url = quote（url）
print（encoded_url）
输出结果为：```https%3A%2F%2Fwww.example.com%2F%3Fname%3D%E5%BC%A0%E4%B8%89%26age%3D20
`quote`函数默认会将所有非字母数字字符以及某些特殊字符（如`-_.~`）进行编码。如果你需要自定义哪些字符不被编码，可以将`safe`参数设置为一个包含这些字符的字符串。
如果你需要解码已经编码的URL，可以使用`unquote`函数：
```python
from urllib.parse import unquote
encoded_url = "https%3A%2F%2Fwww.example.com%2F%3Fname%3D%E5%BC%A0%E4%B8%89%26age%3D20"
decoded_url = unquote（encoded_url）
print（decoded_url）
输出结果为：```https://www.example.com/？name=张三&age=20
请注意，在处理URL时，确保你了解目标网站的编码方式，并相应地转换字符串的编码，以避免出现编码错误。