要在Arduino上运行Python程序,您需要使用Arduino IDE和Python编程语言,并借助一些库来实现通信。以下是使用Python控制Arduino的基本步骤:
安装Python和库
确保您的计算机上安装了Python 3.6或更高版本。
安装`pyfirmata`库,该库允许Python通过串行通信控制Arduino。
pip install pyfirmata
连接Arduino
将Arduino Uno开发板通过USB数据线连接到计算机。
在Arduino IDE中,选择正确的板卡和端口。
上传Standard Firmata示例草图到Arduino。
编写Python代码
使用`pyfirmata`库连接Arduino。
编写Python代码来控制Arduino,例如控制LED灯的闪烁。
from pyfirmata import Arduino
import time
连接Arduino(根据实际端口修改)
board = Arduino('/dev/ttyUSB0') Linux系统使用此格式
board = Arduino('COM3') Windows系统使用COM口
print("已成功连接到Arduino")
控制LED闪烁
while True:
board.digital.write(1) LED打开
print("LED开启")
time.sleep(1)
board.digital.write(0) LED关闭
print("LED关闭")
time.sleep(1)
运行Python代码
在Python解释器中运行您的代码。
您可以通过Arduino IDE的串口监视器查看输出,或者使用其他工具来观察Arduino的行为。
以上步骤展示了如何使用Python和`pyfirmata`库来控制Arduino。您可以根据需要编写更复杂的程序,例如读取传感器数据或控制电机等