1. 使用`wave`模块：
```python
import wave
import numpy as np
打开音频文件
file = wave.open（'audio.wav', 'rb'）
获取音频参数
params = file.getparams（）
读取音频数据
strData = file.readframes（nframes）
将数据转换为numpy数组
data = np.frombuffer（strData, dtype=np.int16）
关闭文件
file.close（）
2. 使用`pydub`库：```pythonfrom pydub import AudioSegment
读取音频文件
audio = AudioSegment.from_file（"audio.mp3", format="mp3"）
获取音频数据
data = np.array（audio.get_array_of_samples（））
3. 使用`scipy`库：
```python
from scipy.io import wavfile
import numpy as np
读取音频文件
sample_rate, sig = wavfile.read（'audio.wav'）
输出采样率和音频数据
print（'采样率：', sample_rate）
print（sig）
4. 使用`soundfile`库：```pythonimport soundfile as sf
读取音频文件
sig, sample_rate = sf.read（'audio.wav'）
输出采样率和音频数据
print（'采样率：', sample_rate）
print（sig）
请根据你的需要选择合适的方法。