如何用python控制arduino板

要使用Python控制Arduino，您需要遵循以下步骤：

安装Arduino库

对于Arduino Uno，您可以使用`pyFirmata`库。

对于其他Arduino兼容板，您可能需要查找相应的Python库，例如`pyserial`。

连接Arduino

使用USB数据线将Arduino开发板连接到电脑。

确保在Arduino IDE中选择了正确的板卡和端口，并上传了`StandardFirmata`示例草图。

安装Python库

如果您使用的是`pyFirmata`，可以通过Arduino IDE的`工具`菜单中的`板子`选项来安装。

如果您使用的是`pyserial`，可以通过命令行使用`pip install pyserial`命令进行安装。

编写Python代码

导入必要的库，例如`serial`或`pyFirmata`。

打开串口，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，以匹配Arduino的`Serial.begin（）`设置。

编写代码来发送和接收数据，控制Arduino的输出或读取输入。

使用`pyFirmata`：

 from pyfirmata import Arduino, Firmata 连接Arduino board = Arduino（'/dev/ttyUSB0'） 根据实际情况修改端口 设置引脚模式 board.digital.mode = Firmata.OUTPUT 控制输出引脚 while True: command = input（"请输入指令（0或1）: "） if command == '0': board.digital.write（0） elif command == '1': board.digital.write（1） 

使用`pyserial`：

 import serial import time 连接Arduino ser = serial.Serial（'COM3', 9600, timeout=1） 根据实际情况修改端口和波特率 控制输出引脚 while True: command = input（"请输入指令（0或1）: "） if command == '0': ser.write（b'0'） elif command == '1': ser.write（b'1'） 

请确保在运行Python脚本之前，Arduino已经通过USB连接到电脑，并且`StandardFirmata`或其他固件已经上传到Arduino开发板上。