在使用Python调用R时，如果遇到`R_USER not defined`的错误，通常是因为R的R_USER环境变量没有正确设置。R_USER是R在运行时用来查找用户配置文件的变量。以下是解决这个问题的步骤：
1. 确保R已经正确安装在你的系统上。
2. 设置R_USER环境变量。通常，R_USER应该设置为你的用户名。在Windows系统中，你可以通过以下步骤设置环境变量：
右键点击“计算机”或“此电脑”，选择“属性”。
点击“高级系统设置”。
在“系统属性”窗口中，点击“环境变量”按钮。
在“系统变量”区域，点击“新建”按钮，创建一个名为`R_USER`的变量，值设置为你当前的用户名。
点击“确定”保存设置。
3. 确保R的bin目录（R的可执行文件所在目录）已经添加到系统的PATH环境变量中。
4. 在PyCharm中，确保你的Python解释器配置正确，并且已经选择了正确的R包。
5. 如果问题仍然存在，尝试重启PyCharm或者你的计算机，以确保所有的环境变量更改都已经生效。
完成上述步骤后，你应该能够在PyCharm中通过`import rpy2.robjects as robjects`导入R的包，并且可以正常使用R的功能