在Ubuntu系统中，如果你遇到无法通过`.launch`文件运行Python脚本的问题，可能的原因包括：
Python文件没有可执行权限：
确保你的Python脚本有执行权限。你可以通过在终端中运行`chmod +x scripts/teleop.py`命令来给予执行权限。
环境变量配置问题：
确保Python解释器的路径已正确配置在你的环境变量`PATH`中。你可以通过在终端中运行`echo $PATH`来检查当前的`PATH`设置。
Python解释器未找到：
如果你在命令行中直接运行`python scripts/teleop.py`时提示`python`命令找不到，那可能是因为Python解释器没有被添加到`PATH`环境变量中。你需要找到Python解释器的路径并将其添加到`PATH`中。通常，Python解释器位于`/usr/bin/python3`或`/usr/local/bin/python3`。
文件路径问题：
确保在`.launch`文件中指定的Python脚本路径是正确的。
如果你已经检查并确保了以上所有设置都是正确的，但仍然无法运行，请提供具体的错误信息，以便进一步诊断问题所在