使用Python连接Arduino通常涉及以下步骤:
安装Python库
对于Windows系统,安装`pyfirmata`库:
```
pip install pyfirmata
对于Linux系统,安装`pyserial`库:
```
pip install pyserial
连接Arduino
确保Arduino开发板已正确连接到电脑,并且Arduino IDE中已刷入`StandardFirmata`固件。
在Python中,根据你的操作系统和Arduino连接的端口,创建一个`Serial`对象:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) 示例代码,请根据实际情况修改端口和波特率
发送和接收数据
使用`write`方法向Arduino发送数据:
```python
ser.write(b'Hello Arduino!') 发送数据前需要编码为字节串
使用`readline`方法从Arduino读取数据:
```python
data = ser.readline() 读取一行数据
print(data) 打印接收到的数据
关闭串口连接
完成通信后,记得关闭串口连接:
```python
ser.close()
请确保在尝试连接Arduino时,根据你的操作系统和Arduino连接的实际情况修改串口名称和波特率。如果遇到问题,比如端口找不到,可以在设备管理器中查看Arduino具体使用的端口号。
如果你需要更复杂的交互,比如控制多个引脚或读取传感器数据,可以使用`pyfirmata`库提供的更高级功能。
希望这些信息能帮助你成功连接Arduino和Python!