当前，Python用于无人机编程的软件主要包括：
DroneKit-Python：
这是一个开源的Python库，专门用于与无人机进行通信和控制，支持自动化飞行、任务计划、图像处理等功能。
ArduPilot：
ArduPilot是一款开源的自动驾驶仪软件，支持无人机、无人车、无人船等，可以与Python交互，便于控制。
PX4：
基于C语言的飞控系统，提供了丰富的功能和灵活的配置选项，适用于各种不同的无人机应用。
ROS （Robot Operating System）：
这是一个用于构建机器人系统的开源软件框架，也适用于无人机编程，支持Python接口。
DJI SDK：
大疆提供的软件开发工具包，包括DJI Mobile SDK和DJI Onboard SDK，用于大疆无人机的控制和操作。
QGroundControl：
提供全面的飞行控制和计划功能，支持跨平台操作系统，易于使用。
Mission Planner：
用于规划飞行任务和监控无人机状态。
Python：
Python是一种简单易学且功能强大的编程语言，广泛用于无人机的编程。
选择合适的软件取决于您的具体需求，比如您是否需要与特定品牌的无人机兼容，或者是否需要进行复杂的飞行控制算法开发。希望这些信息对您有所帮助，