要在iPhone上设置桌面圆圈图标，请按照以下步骤操作：
1. 从主屏幕进入“设置”应用。
2. 向下滑动找到并点击“辅助功能”选项。
3. 在辅助功能菜单中，找到并点击“触控”选项。
4. 在触控设置中，找到“辅助触控”功能并点击开关，将其打开。
5. 此时，你应该能在屏幕上看到一个半透明的小圆圈，这就是“悬浮球”或“辅助触控”按钮。
6. 如需自定义“悬浮球”的功能，可以进入“辅助触控”设置，添加或删除快捷操作，调整操作顺序，或设置自定义手势。
完成上述步骤后，你应该能在iPhone主屏幕上看到一个圆圈图标。这个图标是系统自带的“辅助触控”功能，用于提供额外的触控操作，如模拟点击、手势操作等，以帮助那些手部不便的用户。